Deväť vetiev stromu jógy
Korene jógy siahajú do veľmi dávnej histórie. Postupom času sa vytvorilo viacero druhov, vznikli hlavné vetvy jógy. Je ich deväť a postupne si ich všetky predstavíme.
Ľudia väčšinou začínajú s cvičením jógy, aby zlepšili pružnosť kĺbov a svalov, alebo aby sa zbavili bolesti chrbta. Nasledujúce cesty jógy smerujú k jedinému cieľu - dosiahnutiu jednoty medzi individuálnym a univerzálnym vedomím.
Každý jednotlivec si obľúbi jednu alebo druhú cestu. Záleží na životnom štýle, osobnosti, životných cieľoch. Každá vetva jógy sa vyznačuje niečím špecifickým a len na vás, ktorá vám "sadne".
Bhaktijóga
Toto je zbožná cesta zahrňujúca uctievanie Boha a službu Bohu. Súčasťou bývajú kírtany (meditácie s odriekávaním mantier). Rozvíja priame, vnútorné spojenie s Bohom. Bhaktijóga je vhodná pre citovo založených ľudí s láskyplnou povahou.
Hathajóga
Hathajóga má filozofické korene v tantrickom pohybe. Telo využíva ako nástroj k vnútornému bádaniu. Hathajóga pomáha očistiť telo, a tým aj myseľ. K očiste jej slúžia asány (pozície), mudry (symboly), pranajáma (kontrola dychu) a krije (očistné techniky).
Džapajóga (mantrajóga)
Mantra je slabika, slovo alebo fráza, ktorú je možné opakovať v duchu, nahlas, alebo si ju monotónne pospevovať. Použitie mantry napomáha sústredeniu mysle a harmonizuje telo. Je vhodná pre tých, ktorí si prajú opustiť hlučné prostredie (existenciu), sú citliví na zvukové vibrácie a spotešením používajú vlastný hlas.
Džanajóga
Táto jóga býva označovaná aj ako "jóga ozajstného poznania". Na ceste k múdrosti využíva štúdium vlastného ja, rozumu a rozhovoru. Džanajóga je vhodná pre tých, ktorí uvažujú racionálne, analyticky, zaujíma ich filozofia a sú prirodzene introspektívni.
Karmajóga
Toto je cesta nesebeckej služby, jóga činu, služby bez očakávanej odmeny. Všetky jednania sú zasvetené Bohu a jogín sa snaží nepriahnuť po konkrétnych výsledkoch svojich činov. Prívrženci tohoto typu jógy veria, že všetky (fyzické, verbálne i mentálne) majú svoje následky, za ktoré by sme mali niesť zodpovednosť. Karmajóga je vhodná pre aktívnych jedincov, ktorí si prajú slúžiť ľudstvu.
Lajajóga
Tento typ jógy je založený na špeciálnych cvičeniach, ktoré pracujú s čakrami (energetickými centrami) a snažia sa ovládnuť funkciu každej z nich. Je takisto známa pod názvom kundalinijóga a môže byť veľmi účinná, preto je vhodné poobzerať sa po skúsenom učiteľovi, ktorý vás povedie.
Rádžajóga
Známa tiež ako kráľovská jóga. Rozvíja kontrolu nad mysľou. Býva nazývaná takisto klasickou jógou. Radžajóga využíva vôľu a meditácie k zlepšeniu koncentrácie, ukľudňuje myseľ a dosahuje jednotu.
Tantrajóga
Tento typ jógy viacerí považujú iba za akýsi spôsob spiritualizovaného sexu. V skutočnosti je sex takmer zanedbateľnou súčasťou iba jediného odvetvia tantry. Tantrajóga využíva odriekanie, rituály, meditácie a mystiku.